La théorie du contrôle et l'optimisation de forme ont connu un essor considérable ces dernières décennies. Les deux domaines présentent de nombreux outils en commun notamment les outils d'analyse et de géométrie avancés. La puissance de calcul informatique actuelle, qui s’est développé de manière considérable ces dernières années, offre des perspectives d'interaction supplémentaires.